Trzecie miejsce AGH Space Systems w zawodach European Rover Challenge 2025!
European Rover Challenge 2025 to prestiżowe zawody z serii Rover Challenge, które odbyły się w dniach 29-31 sierpnia na Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. Są one odwzorowaniem prawdziwych misji, które mogłoby zostać przeprowadzone na Marsie przez łazika planetarnego.
Była to już 11. edycja jednych z największych zawodów robotycznych w Europie, podczas których 25 zespołów stanęło do rywalizacji, aby zdobyć miejsce na podium. Jednak to nie wszystko, bowiem wydarzenie to było miejscem spotkań środowisk naukowych i technologicznych. Wśród wystawców znalazło się również i koło AGH Space Systems, gdzie zainteresowani mogli dowiedzieć się więcej o zespole oraz konstrukcjach. European Rover Challenge to także przestrzeń dla najmłodszych, którzy mogli wziąć udział w szerokiej ofercie kosmicznych warsztatów. Pośród nich znalazły się również przeprowadzone przez członków Sekcji Rakiet ,,Warsztaty Rakietowe z AGH Space Systems”.
Pierwszy dzień European Rover Challenge 2025
Podczas zawodów nasz zespół musiał się zmierzyć z 8 konkurencjami: Probing, Maintenance, Navigation, Droning, Science Exploration, Astro-Bio, Surface and Deep Sampling oraz Presentation. Wszystkie te zadania miały na celu przetestowanie działania łazików na trudnej piaszczysto-skalnej nawierzchni.
Pierwszym zadaniem, z jakim zmierzył się zespół AGH Space Systems było Surface and Deep Sampling. Celem było pobranie dwóch rodzajów próbek: powierzchniowej i głębinowej. Następnie zrobienie zdjęcia miejsc pobierania próbek, zebranie ich, umieszczenie w pojemniku na pokładzie łazika i ostatecznie zważenie ich.
Kolejne wyzwanie było wykonywane przez drona i jego operatora, który musiał wykryć wyznaczone miejsce i precyzyjnie w nim wylądować. Następnie zespół stanął przed konkurencją Science Exploration, której głównym zadaniem było potwierdzenie hipotezy postawionej we wcześniejszym raporcie. Dodatkowo musieliśmy znaleźć narzędzia oraz inne nietypowe przedmioty umieszczone na Mars Yardzie.
Ostatnią konkurencją tego dnia był Presentation Task. Jej głównym celem było przedstawienie zespołu oraz procesu powstawania Kalmana. Na koniec członkowie zespołu musieli odpowiedzieć na zadane pytania od sędziów
Drugi dzień European Rover Challenge 2025
Kolejny dzień rozpoczął się od Maintenece Task, w którym łazik przeprowadzał interakcję z platformą zaprojektowaną do użytku przez ludzi. Zadanie to składało się z podłączenia jej do prądu, przekręcenia przełączników oraz obsługi bezpieczników i elektromagnesu. Następnie przystąpiliśmy do Navigation Task-misji, w której Kalman musiał dotrzeć do czterech punktów. Cała trudność zadania polegała na tym, że łazik był w pełni autonomicznym trybie i żeby dotrzeć do wskazanych miejsc musiał nawigować za pomocą aruco tagów.
Dzień zakończyliśmy konkurencją Astro-Bio, która składała się ze zidentyfikowania źródła próbek oraz zmierzenia ich poziomu pH. Ważnym elementem było również sporządzenie raportu na podstawie danych biochemicznych otrzymanych od organizatora.
Trzeci dzień European Rover Challenge 2025
W ostatni dzień zmagań zmierzyliśmy się z Probing Task. Aby zdobyć maksymalną liczbę punktów, Kalman musiał zebrać jak najszybciej trzy sondy naukowe, ponieważ w tej konkurencji na terenie Mars Yard rywalizowały z nami jednocześnie inne zespoły.
Trzy dni European Rover Challenge, to czas wielkich emocji i zmagań dla każdego z zespołów. Jest to bardzo wartościowy okres, podczas którego zespoły z całego świata mogą wymienić się doświadczeniem i wspólnie pokazać, że studenci potrafią tworzyć kosmiczne konstrukcje!
Łazik planetarny Kalman – konstrukcja AGH Space Systems
Kalman to drugi łazik planetarny stworzony przez AGH Space Systems, zaprojektowany od podstaw na podstawie nowoczesnego podejścia modułowego. Dzięki temu każdy z podzespołów – od elektroniki, przez mechanikę, aż po oprogramowanie – może być testowany i rozwijany niezależnie, co znacząco ułatwia serwisowanie i wprowadzanie ulepszeń. Konstrukcja kładzie nacisk na prostotę i niezawodność, jednocześnie oferując szerokie możliwości techniczne.
Łazik wyposażony jest w manipulator o sześciu stopniach swobody z wymiennymi szczękami, który pozwala na wykonywanie różnorodnych zadań, takich jak przenoszenie przedmiotów, obsługa paneli operatorskich czy proste czynności serwisowe.
Na pokładzie znajduje się także mobilne laboratorium do analizy próbek gleby oraz systemy wizyjne – zarówno kamery głębi wspierające autonomiczną nawigację, jak i kamery analogowe i cyfrowa do zdalnego sterowania. Dzięki niezależnie skrętnym kołom i lekkiej konstrukcji, w której wykorzystano elementy drukowane w 3D, Kalman charakteryzuje się dużą zwrotnością i mobilnością w trudnym terenie.
Kalman został zaprojektowany z wykorzystaniem platformy 3DEXPERIENCE, która umożliwia pełną integrację projektowania mechanicznego, elektronicznego i oprogramowania w jednym środowisku. System kontroli wersji oraz zarządzania danymi CAD pozwala zespołowi na śledzenie modyfikacji poszczególnych modułów, szybkie iteracje projektowe oraz bezbłędną synchronizację pracy między inżynierami mechanikami, elektronikami i programistami.
Projekt rozwijany jest w ramach przygotowań do zawodów z serii Rover Challenge i stanowi przestrzeń do zdobywania doświadczenia przez młodych inżynierów, którzy w przyszłości będą mogli wykorzystać zdobytą wiedzę w konstrukcji.
